A respeito de segurança e manutenção de sistemas robóticos, julgue os itens a seguir.

Estando o robô em condições de operação, a manutenção corretiva inclui a realização de inspeções regulares, limpeza adequada, lubrificação, verificação de cabos e conexões e atualização de software.

Julgue os itens que se seguem, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

A partir das modelagens física e matemática de um sistema dinâmico mecatrônico, desenvolvem-se os modelos das partes mecânica e elétrica, além de um conjunto de relações de interface entre variáveis mecânicas e elétricas, que se baseiam na interação entre campos elétricos ou magnéticos e forças ou torques.

Julgue os itens que se seguem, referentes a projeto e desenvolvimento de sistemas mecatrônicos.

A simulação de sistemas dinâmicos mecatrônicos corresponde à solução de equações diferenciais ordinárias e, entre os métodos de solução, está a família de métodos numéricos iterativos de Runge-Kutta.

Em relação a métodos de controle para manipuladores robóticos, julgue os itens a seguir.

O propósito da ação integral em um controlador PID é ajustar o amortecimento do sistema em sua resposta transitória.

A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue os itens a seguir.

A utilização de sensores e atuadores em processos agrícolas automatizados viabiliza a execução autônoma de tarefas rotineiras e a coleta de dados para a análise preditiva de manutenções, de forma que é possível tomar decisões gerenciais estratégicas voltadas à eficiência e à sustentabilidade produtiva.

A respeito da automação nos processos agrícolas, julgue os itens a seguir.

A irrigação automatizada é programada exclusivamente com base em horários fixos, de forma a garantir a eficiência hídrica ao eliminar a influência de fatores climáticos momentâneos.

Técnicas de sintonização, como o método de Ziegler-Nichols, podem fornecer valores iniciais para os ganhos de um controlador PID que podem ser refinados posteriormente.

Aumentar o ganho derivativo em um controlador PID sempre resulta em uma melhora na estabilidade do sistema robótico.

Julgue os itens a seguir, relativos a técnicas de medição da umidade do solo e interferometria SAR.

A faixa do espectro visível (400 nm a 700 nm) é altamente sensível às variações na concentração de clorofila, o que permite a diferenciação de níveis de saúde de uma vegetação.

Julgue os itens a seguir, relativos a técnicas de medição da umidade do solo e interferometria SAR.

Sensores no infravermelho próximo podem medir diretamente o conteúdo de água no solo com maior precisão que sensores de micro-ondas.