Num sistema de controle PID qualquer, cujos polos de malha-fechada apresentam um par de polos complexos conjugados com parte real positiva, a resposta temporal a um sinal de referência constante, é caracterizada por

Seja um sistema de controle em malha-fechada, cujo ramo direto apresenta um controlador PI definido por Gc(s)=Kp + Ki/s em cascata com um processo definido por Gp(s)=1/(s-2). Os valores de Kp e Ki de tal maneira que os polos do sistema de controle em malha-fechada sejam reais e iguais a -3 são

Dentre as ações de controle PID, pode-se afirmar:

Um controlador PID é caracterizado por três ações de controle fundamentais:

Um sistema dinâmico de segunda ordem, com um fator de amortecimento maior que 1, tem como característica:

Um sistema dinâmico de segunda ordem, com um fator de amortecimento menor que 1, tem como característica:

A resposta temporal de um sistema dinâmico pode ser caracterizada como:

Um sistema dinâmico de segunda ordem pode ser caracterizado, basicamente, pelo(s) seguinte(s) fator(es):

Para modelagem matemática de sistemas físicos, pode-se afirmar:

A modelagem caixa-preta, ou identificação de sistemas, é uma abordagem definida por