A visão expandida de Erikson da lactância, um período que abrange os dois primeiros anos de vida, é manifestada por meio do termo oral-sensorial. É um período para autoexpressão e autonomia, exceto quando o ambiente das crianças permite que suas experiências resultem em vergonha e dúvidas excessivas, qualidades distônicas da infância precoce.

Para Erikson, a força básica da velhice é a generatividade, que se refere ao estabelecimento e à orientação da geração seguinte. Essa necessidade se estende além dos próprios filhos, envolvendo uma preocupação altruísta com os outros jovens. A procriação pode estar ausente e, no entanto, as pessoas permanecem produtivas e criativas de outras maneiras.

De acordo com Erikson, a qualidade sintônica da idade adulta é a autonomia, por vezes, difícil de manter, dado que a pressão para atender às expectativas sociais pode gerar estresse constante e ansiedade. Sob essa pressão, as pessoas podem ter com frequência um sentimento generalizado de desespero, o qual podem expressar como transtornos psicológicos e comportamentais.

Erikson considerava a adolescência um período de latência social, assim como a idade escolar é uma época de latência sexual. Mesmo que os adolescentes estejam desenvolvendo-se sexual e cognitivamente, na maioria das sociedade ocidentais, é permitido a eles adiar compromissos duradouros com uma ocupação, um parceiro sexual ou uma filosofia de vida adaptativa.