Em um sistema de controle em malha fechada, os componentes que mais influenciam o seu desempenho são os que estão presentes na

Em um acelerômetro piezelétrico, o movimento mecânico sensibiliza um cristal, gerando, diretamente no sistema elétrico a ele conectado, uma

Em um sistema de controle em malha fechada utilizado para controle de vibrações, um transdutor normalmente empregado no subsistema de instrumentação é o

Topologia é a representação geométrica da relação de todos os links e os dispositivos de conexão entre si. Uma das mais utilizadas atualmente na implementação de redes apresenta as três características descritas a seguir.

• Permite maior facilidade na identificação e isolamento de falhas.

• Utiliza links ponto-a-ponto entre máquina e porta do concentrador.

• Apresenta total dependência da confiabilidade do equipamento central.

Essa topologia é conhecida como

O sinal de correção produzido por um controlador é enviado a um órgão de controle que permite alterar a variável manipulada e deverá ter o valor conveniente para que a variável controlada volte ao valor desejável. No caso de uma variável de vazão, as válvulas de controle de vazão são os órgãos de atuação mais utilizados na indústria. Tal válvula consta, normalmente, de dois elementos: um atuador e um dispositivo de atuação.

Nesse sentido, tem-se que o

No que diz respeito ao Modelo de Referência OSI/ISO, duas camadas são responsáveis diretas pelo endereçamento físico e lógico, caracterizados a seguir.

• Físico: trata do problema de endereçamento localmente. Se os frames forem distribuídos em sistemas diferentes na rede, essa camada acrescenta um cabeçalho ao frame para definir o emissor e/ou receptor do frame. Se este for destinado a um sistema fora da rede do emissor, o endereço do receptor é o do dispositivo que conecta a rede à próxima.

• Lógico: trata do problema de endereçamento interredes. Essa camada adiciona um cabeçalho ao pacote proveniente da camada superior que, entre outras coisas, inclui os endereços lógicos do emissor e do receptor.

As duas camadas são denominadas, respectivamente,

Uma estação terminal remota (RTU) pode trabalhar em rede com diversas RTUs de maneira a cobrir uma maior área de monitoração sem a necessidade de se utilizar longos cabos para comunicação com o sistema supervisório. Pode-se configurar uma RTU para iniciar as comunicações com as demais unidades, requisitando informações ou mesmo reconfigurando-as. Estas, por sua vez, nesta rede, podem apenas esperar que a comunicação seja iniciada para enviar informações. Esse modelo de comunicação é conhecido como

Modbus RTU é um protocolo de comunicação de dados direcionado para automação industrial, baseado em uma arquitetura Mestre/Escravo. Nesse modo, os dados são transmitidos num formato padronizado, permitindo a compactação deles em pequenos pacotes. Em seu funciona- mento, utiliza um processo em que um mestre em uma rede Modbus RTU executa uma sequência de comandos para a leitura e escrita nos dispositivos da rede, ou seja, ele lê e escreve dados no escravo 1, em seguida no escravo 2 e assim por diante, até o fim da lista de comandos, sendo que, após o último comando, ele inicia novamente o ciclo. As solicitações do mestre são respondidas pelos escravos de forma adequada.

Nesse contexto, o formato e o processo são conhecidos, respectivamente, por

Um sistema SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) é responsável por supervisionar e/ou controlar uma planta industrial, disponibilizando o estado atual do sistema através de gráficos, displays numéricos, animações, etc. mostrados, por exemplo, na tela de um computador PC. Outra IMPORTANTE característica de um software para sistema SCADA, para acompanhar o desempenho do sistema, é a

Em um sistema de controle em malha fechada, um controlador normalmente empregado é o