Elaborado o plano de trabalho pericial, é vedado ao perito convidar os assistentes técnicos para dar conhecimento do planejamento da execução do trabalho pericial.

O perito nomeado deve considerar que o planejamento tem início após a elaboração da proposta de honorários, para apresentá-la à autoridade competente ou ao contratante.

Uma vez elaborado o planejamento da perícia, este não poderá mais ser revisado ou atualizado, mesmo que fatos novos surjam no decorrer da perícia.

O planejamento pode ser realizado pelos assistentes técnicos e repassado ao perito nomeado, que poderá realizar suas alterações.

São objetivos do planejamento da perícia estabelecer a divisão de tarefas, identificar a legislação aplicável, bem como identificar eventuais problemas e riscos.