casco pintado integralmente na cor branca com a palavra "PILOTO" em azul marinho

casco na cor vermelha e a superestrutura em branco com a letra “P” que deve estar pintada (ou fixada) em ambos os bordos da superestrutura, devendo ser utilizada tinta preta do tipo refletora.

luzes de sinalização rotativas de cor verde para indicar prioridade de manobra sobre embarcações de carga

ausência de marcas de identificação para evitar confusão com embarcações de fiscalização da Capitania dos Portos