Para Vygotsky, o desenvolvimento cognitivo antecede o processo de aprendizagem, uma vez que as estruturas mentais precisam estar consolidadas para que a mediação simbólica aconteça de forma funcional.

Em Piaget, a equilibração majorante representa o movimento adaptativo pela assimilação passiva de estímulos do meio, promovendo saltos qualitativos quando o sujeito é exposto a perturbações ambientais.

Segundo Wallon, o desenvolvimento humano é predominantemente linear, ainda que atravessado por momentos de regressão afetiva, pois as emoções constituem um plano secundário em relação ao progresso da inteligência prática.

Vygotsky concebe a aprendizagem como condição do desenvolvimento, pois é por meio da mediação sociocultural que o sujeito interioriza instrumentos simbólicos, reconstruindo-os em planos intrapsicológicos.