CDM, 60 anos, tabagista, hipertenso, sofreu um AVC isquêmico resultando em hemiparesia direita. CDM foi hospitalizado e na avaliação de sensibilidade exteroceptiva, Ana, terapeuta ocupacional, identificou que CDM não consegue identificar objetos, como um lápis ou uma chave, com a sua mão direita, sem o auxílio da visão. Assinale a alternativa que apresenta o nome do teste que avalia esse tipo de sensibilidade.