A sinalização tátil no piso compreende a sinalização visual e a sinalização sonora, destinadas à orientação de pessoas com deficiência visual.

A linha-guia é o elemento edificado ou instalado no eixo central das vias de circulação de veículos, destinado a orientar o tráfego urbano.

A faixa lisa é a área do passeio destinada à instalação de pisos táteis direcionais e de alerta, devendo possuir relevos perceptíveis ao toque.

A faixa de acesso é destinada à acomodação das interferências resultantes da implantação, do uso e da ocupação das edificações existentes na via pública, autorizados pelo órgão competente, de forma a não interferir na faixa livre, recomendada para passeios com mais de 2 m.