Paciente do sexo masculino, 56 anos, com histórico de neoplasia pulmonar em tratamento paliativo, é admitido no pronto-socorro com dispneia progressiva, fadiga intensa e episódios de tontura ao se levantar. No exame físico: PA = 85 × 60 mmHg, FC = 115 bpm, pulso paradoxal presente, turgência jugular aumentada, bulhas cardíacas abafadas e extremidades frias. O ecocardiograma à beira do leito revela derrame pericárdico volumoso com sinais de colapso diastólico do ventrículo direito.
A partir dos dados informados, qual é a conduta inicial indicada para esse caso?