Os cavalos conseguem perceber odores a, aproximadamente, 2 km de distância. No processo de domesticação, esse sentido fica ligeiramente atenuado, embora fundamental e de grande importância tanto para o reconhecimento de outros animais e do ambiente quanto das pessoas com as quais eles convivem diariamente.

O paladar dos cavalos permite que eles reconheçam apenas três sabores; sua língua é capaz de diferenciar os sabores ácido, amargo e salgado. Notadamente, os equídeos preferem os alimentos salgados, que são mais importantes dada a sua necessidade fisiológica, devido à perda d’água e de sais minerais por meio de intensa sudorese.

Os cavalos possuem excelente visão diurna e noturna, ainda que sejam susceptíveis a variações bruscas de contraste entre o claro e o escuro. O campo de visão dos cavalos é maior que o dos humanos, embora menos profundo. Os olhos encontram-se posicionados nas laterais da cabeça, o que lhes proporciona um campo de visão de quase 180° em cada olho.

Os cavalos têm audição privilegiada, o que permite, além de ouvir ruídos a distância, distinguir seus diferentes tipos e suas mais diversas direções, fazendo com que movimentem suas orelhas de modo característico. Esta habilidade permite aos animais preverem o perigo antes do contato visual, além de lhes conferir certa preferência por ruídos mais baixos, conferindo aos animais maior confiança em tons de voz mais tranquilos e receio frente a gritos e barulhos altos.