Considerava que a emoção é fundamental para o surgimento da consciência, regulando a transição do estado puramente orgânico para o social e do nível fisiológico para o psíquico.

Ressaltava que processo de educação tem quatro funções: mantenedora/conservadora, socializadora, repressora e transformadora.

Propunha que o desenvolvimento da criança seja estudado de forma integral, abrangendo as partes afetivas, cognitivas e motoras.

Queria compreender como o psíquico da criança se desenvolvia e, para isso, seus estudos se voltaram para o desenvolvimento da pessoa por completo e não em aspectos particulares.

Enfatizava a importância da motricidade na formação da personalidade e na aprendizagem da criança, argumentando que o movimento é uma expressão fundamental do funcionamento psicológico.