O pedestre deverá tomar precauções de segurança, considerando, principalmente, a visibilidade, a distância e a velocidade dos veículos, utilizando a todo momento as faixas ou passagens a ele destinadas sempre que estas existirem numa distância de até cinquenta metros dele. Não havendo faixa ou passagem, o pedestre deverá cruzar a via no sentido perpendicular ao de seu eixo. Não executando tal procedimento, o pedestre incorrerá em qual infração e penalidade, respectivamente?