A Atenção Domiciliar é organizada apenas em duas modalidades: modalidade 1 e 2. A modalidade 1 é de responsabilidade das equipes de atenção básica por meio de acompanhamento regular em domicílio.

A Atenção Domiciliar é uma modalidade de atenção à saúde integrada à Rede de Atenção à Saúde (RAS).

A Atenção Domiciliar é caracterizada por um conjunto de ações de prevenção e tratamento de doenças, reabilitação, paliação e promoção à saúde, prestadas em domicílio, garantindo continuidade de cuidados.

O Serviço de Atenção Domiciliar têm entre seus objetivos a redução da demanda por atendimento hospitalar e redução do período de permanência de usuários internados.