é a linha perpendicular à superfície de separação entre os dois meios (dioptro), no ponto de transição entre eles.

é a diferença de direção entre a propagação da energia radiante no meio do qual ela provém (meio de incidência) e a linha normal.

é a diferença de direção entre a propagação da energia radiante no meio para o qual ela segue, após atravessar o dioptro, e a linha normal.

é a reversibilidade da propagação da energia radiante, de modo que o trajeto entre dois pontos que se localizam entre dois meios é o mesmo na ida e na volta.