Estágio que ocorre entre 12 e 18 anos, que é a fase da definição dos papéis sociais. Se as vivências nos estágios anteriores foram positivas, o adolescente chegará ao fim deste estágio com a identidade bem definida; se foram negativas chegará ao fim deste estágio ainda em busca de sua definição de identidade, ficando susceptível a acompanhar grupos e multidões.

Estágio que ocorre entre 0 e 1 ano, em que a mãe é a representante da sociedade, e dependerá da interação da mãe com a criança o surgimento de segurança, confiança ou desconfiança.

Estágio que ocorre entre 1 e 3 anos, em que os movimentos são iniciados. Se os pais favorecerem a movimentação e se envolverem em atividades de movimentação possíveis com a criança, ela desenvolverá o senso de autonomia; ao contrário, se forem restritivos a esta movimentação, a criança desenvolverá um sentimento de vergonha e dúvida.

Estágio que ocorre entre 4 e 5 anos, que é a fase da movimentação e da curiosidade. Se a atitude dos pais diante das questões colocadas pelas crianças for positiva, dando orientações pertinentes, a criança desenvolverá a capacidade de iniciativa; se for o contrário, a criança desenvolverá o sentimento de culpa.