O manual de sinalização rodoviária do Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT) (2010) apresenta uma série de categorias de sinais e suas finalidades.
CATEGORIA DOS SINAIS
(A)

(B)

(C)

FINALIDADES
I - Sinais de identificação de municípios, logradouros e regiões de interesse de tráfego, dentre outros.
II - Sinais de indicação de serviços auxiliares.
III - Sinais de referência quilométrica.
A sequência correta que correlaciona as categorias dos sinais e suas finalidades é