Os Nasf-AB não se constituem como serviços com unidades físicas independentes ou especiais, mas devem ser de livre acesso à população para atendimento individual ou coletivo.

Deve estabelecer seu processo de trabalho a partir de problemas e necessidades de saúde de pessoas e grupos sociais em seus territórios, bem como a partir de dificuldades dos profissionais que atuam na Atenção Básica em suas análises e manejos.

É formada por diferentes ocupações da área da saúde, atuando de maneira integrada para dar suporte aos profissionais das equipes de Saúde da Família e de Atenção Básica.

Busca-se que essa equipe seja membro orgânico da Atenção Básica, vivendo integralmente o dia a dia nas UBS e trabalhando de forma horizontal e interdisciplinar com os demais profissionais, garantindo a longitudinalidade do cuidado e a prestação de serviços diretos à população.