O território brasileiro é formado por estruturas geológicas antigas, tendo como exceção as bacias sedimentares recentes, tais como a bacia sedimentar do Pantanal Mato-Grossense.

As formas do relevo brasileiro são resultado dos desgastes erosivos, que já aconteceram e continuam acontecendo até os dias de hoje.

O território brasileiro tem formas do relevo antigo, pois as estruturas geológicas e as formações litológicas são antigas.

As formas do relevo brasileiro, grandes e pequenas, têm o mecanismo genético constituído por formações litológicas e arranjos estruturais antigos e por processos mais recentes relacionados à movimentação das placas tectônicas e ao desgaste erosivo de climas anteriores e recentes.

Entre as grandes estruturas que definem os macrocompartimentos de relevo encontrados no Brasil, estão as bacias sedimentares.