Para a visão da psicologia humanista de ser humano, a psicoterapia visa obter um equilíbrio entre a voracidade irracional do ser humano e as restrições culturais e condições objetivas da realidade.

Embora haja uma diversidade de teorias e técnicas psicoterápicas abrangendo a psicologia humanista, o reconhecimento do potencial positivo e saudável da natureza humana tende a congregá-las em um objetivo de trabalho comum.

Para a psicologia humanista, o conceito valorativamente neutro da natureza humana implica em uma terapia voltada à aprendizagem de comportamentos que propicie melhor adaptação e atenda ao desejado.

A psicoterapia humanista está voltada para o objetivo de propiciar ao cliente a conquista de uma existência autêntica, autoconsciente, transparente, espontânea e verdadeira, por meio da revelação de questões inconscientes ao consciente.

A ênfase nos aspectos enfermos, disfuncionais ou que caracterizam anomalias psíquicas da psicoterapia humanista tem como proposta atingir o desenvolvimento do potencial humano.