Na mecânica, é muito comum a necessidade de unir peças como chapas, perfis e barras. Qualquer construção, por mais simples que seja, exige união de peças entre si. Entretanto, as peças a serem unidas, exigem elementos próprios de união que são denominados elementos de fixação. Um tipo de elemento de fixação que une peças articuladas, e que nesse tipo de união, uma das peças pode se movimentar por rotação é a(o):