São denominadas Projetivas e estabelecidas simultaneamente com as relações Euclidianas.

As relações Euclidianas são percebidas a partir do momento em que a criança já é capaz de localizar objetos ou pessoas, tendo como ponto de partida um referencial fixo, e sabe utilizar medidas de distância para a localização.

São chamadas de Concêntricas, sendo as últimas relações que o ser humano estabelece e só ocorrem a partir do domínio das coordenadas geográficas.

São denominadas Topológicas e se estabelecem no espaço mais próximo, usando referenciais elementares como: perto, longe, dentro, fora, na frente, atrás, ao lado e entre. Ocorrem na seguinte ordem: vizinhança, de separação, de ordem, de envolvimento e de continuidade.