Segundo Mioto (2009), as ações socioeducativas na esfera dos processos socioassistenciais se estruturam sob dois pilares. Um deles é definido pelas seguintes características:

1. Desenvolve-se no percurso que o assistente social faz com os usuários para buscar respostas para suas necessidades, imediatas ou não.
2. Tem como objetivo a formação da consciência crítica.
3. Pauta-se no princípio de que as demandas que chegam às instituições, trazidas por indivíduos, grupos ou famílias, são reveladoras de processos de sujeição à exploração, de desigualdades nas suas mais variadas expressões ou de toda sorte de iniquidades sociais.
4. Sustenta-se por meio da interpenetração de dois elementos fundamentais que são o diálogo e a problematização.