Belo Horizonte está situada no centrosul do Estado de Minas Gerais. O município tem extensão territorial de 335 km 2, sendo delimitado pelas latitudes 19º 46' 35"e 20º 03' 34" sul e pelas longitudes 43º 51' 27"e 44º 03' 47" oeste de Greenwich. Ao sul, tem divisas com Nova Lima e Brumadinho, a leste com Sabará e Santa Luzia, a norte com Santa Luzia e Vespasiano, a oeste com Ribeirão das Neves, Contagem e Ibirité.

A sede municipal localizase a 852,19 metros de altitude. A maior área está entre 751 e 1000 metros, de norte para sudoeste.

As menores altitudes ocorrem a nordeste, entre 650 e 750 metros; as maiores, nos limites ao sul e sudeste, entre 1001 e 1150 metros nas encostas, e maiores que estas, podendo atingir 1500 metros, no topo da Serra do Curral.

As características deste domínio são a diversidade litológica e o relevo acidentado que encontra expressão máxima na Serra da Piedade, limite sul do município.