A transformada !$ z !$ da saída da resposta de !$ c(z) !$ do sistema de controle digital, devido a uma entrada ao degrau, é dada por:
!$ c(z) !$ !$ = !$ !$ { \large z (z + 0,5) \over (z + 0,2) (z + 0,4) (z - 0,1)} !$
Encontre a resposta no domínio do tempo no período de amostragem. Considere a condição inicial zero.
