São fundamentos da atenção básica incluídos na Política Nacional de Atenção Básica (PNAB) a garantia da longitudinalidade das ações de saúde, pela prestação de assistência de saúde ao longo da vida do usuário, e da integralidade, pelo acompanhamento do usuário nos serviços de saúde, proporcionando-lhe promoção e manutenção da saúde, prevenção de doenças e agravos, reabilitação e cuidados paliativos.