Uma gestante de 24 anos, primigesta, com 36 semanas e 2 dias de gestação, é admitida em trabalho de parto. Refere não ter realizado cultura para pesquisa de Streptococcus agalactiae entre 35 e 37 semanas. Ao exame obstétrico, apresenta bolsa rota há 20 horas, temperatura materna de 37,2 °C e dinâmica uterina regular.
Na ausência do resultado da cultura para estreptococo do grupo B, a conduta mais adequada é