A cravação de estacas deve ser realizada através de procedimento de percussão mecânica ou por gravidade.

Em casos correntes é permitida a utilização de elemento suplementar, denominado “prolonga” ou “suplemento”.

O peso do martelo deve ser limitado a 10 kN, para casos, nos quais, a cravação for executada com martelo de queda livre.

A folga do martelo e do capacete, no caso de execução por queda livre, deve ser inferior a 5 cm em relação às guias do capacete.

Para cravação de estacas através de terrenos resistentes, podem ser empregadas pré-perfurações (sustentadas ou não) ou auxiliadas por jato d’água (“lançagem”).