Durante consulta de enfermagem no pré-natal, uma gestante primigesta, no segundo trimestre de gestação, refere desconforto ao permanecer em decúbito dorsal, principalmente ao dormir. Relata sensação de tontura leve e mal-estar quando permanece nessa posição por tempo prolongado, e questiona qual seria a melhor posição para repouso noturno, visando seu conforto e a segurança fetal.

Diante dessa situação, a orientação mais adequada do enfermeiro é