O matriciamento deve proporcionar a retaguarda especializada da assistência, assim como um suporte técnico-pedagógico, um vínculo interpessoal e o apoio institucional no processo de construção coletiva de projetos terapêuticos junto à população.

O apoio matricial se assemelha ao atendimento realizado por um especialista dentro de uma unidade de atenção primária tradicional, pois apresenta as características de serem realizados por especialistas, principalmente em atendimentos individuais, mas podendo realizar intervenções psicossociais coletivas.

O matriciamento em saúde mental se distingue de uma atividade supervisora, pois a equipe matriciadora pode participar ativamente da construção, aplicação e avaliação do projeto terapêutico.

O matriciamento em saúde mental pode ser solicitado quando a equipe de referência sente necessidade de apoio para resolver problemas relativos ao desempenho de suas tarefas, como, por exemplo, dificuldades nas relações pessoais ou nas situações especialmente difíceis encontradas na realidade do trabalho diário.

Profissionais matriciadores em saúde mental na atenção primária são psiquiatras, psicólogos, terapeutas ocupacionais, fonoaudiólogos, assistentes sociais, enfermeiros de saúde mental.