Paciente, 68 anos, assintomático, em uma consulta de rotina com seu urologista, apresenta resultado de Antígeno Prostático Específico (PSA) total de 5,5ng/ml. Ao exame físico, no toque retal foi palpado um nódulo endurecido no lobo direito da próstata. Qual a conduta mais adequada para o esclarecimento do diagnóstico?