O sistema nervoso desse grupo é composto de encéfalo, medula espinal e muitos nervos que atendem a todos os órgãos e regiões sensoriais. Os olhos pares são importantes para sua vida e a maioria possui esses órgãos dos sentidos. Possuem botões gustativos, como quimiorreceptores na língua, na faringe. Apresentam a pele nua, sem escamas, e mesmo nos adultos, desempenha funções fisiológicas importantes, como trocas gasosas e excreção. Essas características são dos(as):