Paciente multípara, portadora de diabetes mellitus gestacional, encontra-se no período expulsivo do trabalho de parto, com 40 semanas de amenorreia. Após o desprendimento do polo cefálico, observa-se que o desprendimento dos ombros ainda não ocorreu, mesmo após terem passados 30 segundos. Nesse caso, a melhor conduta imediata é