Criança de seis anos de idade é trazida pela mãe à emergência, com relato de ingestão de uma medalha de um cordão há cerca de duas horas, durante almoço. A radiografia de tórax e abdome mostra corpo estranho radiopaco e redondo, diâmetro estimado 1,5 cm, em topografia de fundo gástrico compatível com o relato. Nesse caso, a conduta correta é: