Retração é o movimento de avanço em relação à posição normal.

Protação é o movimento do braço ou perna, distanciando-se do corpo.

Supinar significa mover ao redor, em forma de círculo.

Rotação é virar ou rodar parte do corpo ao redor do seu eixo.

Pronação é o movimento do membro, distanciando-se da cabeça.