Uma rede direcionada para aplicações industriais pode ser visualizada como sendo constituída de um protocolo do meio físico e do endereçamento. Nesse contexto, Modbus é um protocolo de comunicação de dados utilizado em sistemas de automação industrial, como uma interface de comunicação em rede multiponto, com base em uma arquitetura Mestre/Escravo. Nessa arquitetura, um dispositivo, denominado Mestre, envia dataframes para um ou mais Escravos da rede. Essas mensagens podem conter solicitações de leitura de dados e comandos com dados de escrita. Ao receber esses comandos, o Escravo responderá com mensagens contendo dados solicitados, confirmações de que os dados foram escritos ou, ainda, códigos de erro. Observe na figura a seguir a estrutura do dataframe das mensagens Modbus.

Os campos 1, 2, e 3 são denominados, respectivamente,
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