As habilidades podem ser classificadas de acordo com a intenção pretendida em tarefa de estabilidade, tarefa de locomoção ou tarefa de manipulação.

Nesta categoria, o movimento é analisado de acordo com o contexto ambiental no qual é executado, podendo ser: habilidade motora aberta, realizada num ambiente em constante modificação ou habilidade motora fechada, onde o ambiente está estável.

Nesta categoria, o movimento é classificado de acordo com sua perspectiva de tempo, início e fim da ação motora, podendo ser classificado em habilidade motora discreta, seriada ou contínua.

O movimento pode ser analisado de acordo com tamanho do grupo muscular envolvido e a amplitude de movimento, sendo classificado em habilidades motoras amplas ou habilidades motoras finas.