No método mecanizado empregam-se diversos modelos e tipos de máquinas, desde as de pequeno porte, tracionadas por trator, até as colhedoras automotrizes, de uso mais freqüente nas grandes lavouras. Para a realização da colheita mecânica direta em culturas anuais produtoras de grãos, vários fatores influenciam o ponto de colheita. Sendo que esse ponto é mais indicado e/ou determinado por avaliações do (a):