Em uma perfuração para ensaio do material que consiste o solo em determinado local, a cada metro de avanço é feito um ensaio de cravação do amostrador no fundo do furo. Este processo visa medir a resistência do solo e coletar amostras. Ele é desenvolvido com equipamento e procedimento padronizados no mundo todo, para permitir a correlação de seu resultado com a experiência consolidada de vários estudos feitos no Brasil e no exterior. Este ensaio denominado ensaio de penetração também é conhecido por ensaio: