A Orientação Educacional no Brasil aparece pela primeira vez no texto do Decreto-lei nº 4.073, de 30 de janeiro de 1942. A Lei de Diretrizes e Bases nº 5.692, de 1971, em seu art. 10, instituiu obrigatoriamente a Orientação Educacional nas escolas. Nessa época, as ações relevantes eram voltadas para: