Observe o sistema representado pelo diagrama de blocos mostrado na figura abaixo.

Considere K=288, B=28,8 e J=2. O erro estacionário a uma solicitação em rampa unitária (ess) é igual a:
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Observe o sistema representado pelo diagrama de blocos mostrado na figura abaixo.

Considere K=288, B=28,8 e J=2. O erro estacionário a uma solicitação em rampa unitária (ess) é igual a: