A política tem por princípio o respeito às condições sociais e diferenças de origem, raça, idade, nacionalidade, gênero, orientação sexual e religiosa, dando atenção especial e preferencial às pessoas com maior possibilidade de retorno familiar.

Constitui uma de suas diretrizes a restrição do acesso e fruição dos espaços públicos, com vistas a favorecer o seu uso pelo restante da população.

O Comitê Intersetorial de Acompanhamento e Monitoramento da Política Nacional para a População em Situação de Rua é órgão consultivo do Ministério da Mulher, da Família e dos Direitos Humanos.

Dentre outros objetivos, a política visa implementar ações de segurança alimentar e nutricional suficientes para proporcionar acesso temporário à alimentação pela população em situação de rua.

Uma de suas diretrizes é o incentivo e apoio às organizações confessionais e do terceiro setor que apoiam a população em situação de rua.