Embutidos nos músculos esqueléticos estão os receptores denominados órgãos do tendão de Golgi, que encolhem quando o músculo encolhe e fornecem informação sobre a velocidade de contração, bem como sobre a mudança de posição das articulações.

Os receptores cutâneos são encontrados na maioria das áreas da pele que são responsáveis por fornecer informação háptica.

Proximamente à junção entre o músculo e o tendão, estão localizados os receptores conhecidos como fusos musculares, que sinalizam o nível de força das várias partes do músculo.

Em razão dos múltiplos e complexos receptores envolvidos na cinestesia, nossa percepção de movimento não pode ser afeta pelo modo como produzimos nossos movimentos.