O condutor socorrista é responsável pela condução da ambulância quando do deslocamento para um atendimento e, chegando ao local da ocorrência, ele deverá prestar o atendimento pré-hospitalar à vítima, em conjunto com demais membros da equipe. Existem diversos tipos de veículos de atendimento pré-hospitalar móvel e cada um desses veículos também tem uma tripulação específica, de acordo com a Portaria 2048/2002 do Ministério da Saúde. Uma ambulância do Tipo D deve ser composta pelos seguintes profissionais: