A definição a seguir diz respeito a um conceito importante para a rotina de trabalho do Agente Comunitário de Saúde: “busca uma mudança no sistema assistencial, na medida em que se propõe a atender o usuário integralmente no seu ambiente familiar e na sua comunidade, algo que está de acordo com os princípios e diretrizes do SUS, que promove a descentralização das ações de saúde e garante o acesso do usuário do sistema”.