A fase motora reflexa ocorre desde o desenvolvimento do feto dentro do útero até aproximadamente o 1º ano. As primeiras formas de movimento humano são os reflexos. Os reflexos são movimentos voluntários que compõem a última etapa nas fases do desenvolvimento motor.

A fase motora fundamental envolve movimentos estabilizadores, como controlar a cabeça, o pescoço e músculos do tronco; movimentos manipulativos, como alcançar, agarrar e soltar; e movimentos locomotores, como arrastar-se, engatinhar e caminhar.

A fase motora fundamental ocorre dos dois aos sete anos, aproximadamente. Esse período é marcado pela exploração e experimentação das habilidades motoras. A criança descobre como executar movimentos estabilizadores, locomotores e manipulativos (primeiramente de modo isolado e, depois, de forma combinada) com competência.

Pode-se citar como exemplo de movimentos especializados os reflexos de sugar e de procurar pelo olfato; e entre os reflexos posturais, encontram-se o reflexo primário de caminhar, reflexo de arrastar-se e reflexo palmar de agarrar.

A fase motora especializada tem início por volta dos três anos. Nessa fase, o movimento torna-se uma ferramenta aplicável a atividades motoras complexas da vida diária e dos esportes.