A Atenção Primária à Saúde engloba um conjunto de ações que vão desde a promoção da saúde até a manutenção da saúde, enquanto a ESF é uma estratégia específica utilizada para implementar a APS no SUS.

A Estratégia de Saúde da Família é a única abordagem utilizada na Atenção Primária à Saúde no Brasil.

A Atenção Primária à Saúde se concentra apenas em ações individuais, enquanto a ESF aborda tanto ações individuais quanto coletivas.

A Atenção Primária à Saúde é o segundo nível de atenção no sistema de saúde, enquanto a ESF é o primeiro.