Na medula espinhal estão programados os padrões de movimento para todas as áreas musculares, incluindo padrões complexos de movimentos rítmicos e atividades recíprocas dos lados opostos do corpo.

O rombencéfalo é responsável por duas funções importantes para o controle motor: a manutenção do tônus axial e a modificação contínua das diferentes direções desse tônus, como resposta às informações contínuas a partir dos aparelhos vestibulares, com o propósito de manter o equilíbrio.

O cerebelo relaciona-se com todos os níveis de controle muscular. Com o tronco cerebral, o cerebelo garante a realização dos movimentos posturais do corpo, especialmente os movimentos rápidos, relacionados ao equilíbrio.

Na medula espinhal, observa-se uma região central de substância branca, onde predominam axônios, circundada por substância cinzenta, um tecido rico em corpos neuronais, que conduzem unidirecionalmente as informações do meio até o sistema nervoso central.

Os nervos simpáticos são diferentes dos nervos motores esqueléticos, pois cada via simpática a partir da medula para o tecido estimulado é composta por dois neurônios: um pré-ganglionar e outro pós-ganglionar, em contraste com apenas um único neurônio da via motora esquelética.