O id foi concebido como um conjunto de conteúdos de natureza pulsional e de ordem consciente, constituindo o polo psicobiológico da personalidade.

O ego lida com a estimulação que vem tanto da própria mente como do mundo exterior. Desempenha a função de obter controle sobre as exigências das pulsões, decidindo se elas devem ou não ser satisfeitas, adiando essa satisfação para ocasiões e circunstâncias mais favoráveis ou reprimindo parcial ou inteiramente as excitações pulsionais.

O superego desenvolve-se a partir do ego, em um período que Freud designa como a fase fálica, situado entre a infância e o início da adolescência.

O id é regido pelo princípio da realidade, ou seja, procura a resposta direta e imediata a um estímulo instintivo, sem considerar as circunstâncias da vida.

O superego estabelece a censura dos impulsos que a sociedade e a cultura proíbem ao ego, impedindo o indivíduo de satisfazer plenamente seus desejos.