A imagem descreve o içamento de uma caixa por meio de uma corda fixada a ela e a uma roda circular de raio r = 30 cm.

Considerando desprezível a espessura da corda durante todo o içamento, que foi concluído após um giro de !$ { \large 12 \pi \over 5} !$radianos da roda, o deslocamento vertical da caixa foi de, aproximadamente,